职称：讲师

学历学位：博士

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：并联机器人技术、康复机器人、多轴运动控制

E-mail：gu@huat.edu.cn

个人简介

现任湖北汽车工业学院机械工程学院教师，曾获重庆大学工学博士学位。主要从事并联机器人研究，具体包括:并联机器人运动学、动力学建模、力位混合控制，深度强化学习等，对运动冗余并联机器人的轨迹规划、多轴同步精准控制积累一定经验，曾参与国家级课题2项，目前在研主持课题3项，发表论文8篇

研究课题

1.湖北汽车工业学院科研启动项目，基于运动冗余并联机构关节空间的轨迹规划研究，BK202222，在研，主持。

2.湖北省教育厅科学研究计划指导性项目基于运动冗余并联机构的精确指向平台调姿-隔振复合机制，B2023073，在研，主持。

3.企业委托项目，xx舰船用大功率系列轴瓦工艺研究与相关设备开发，2025304，在研，主持。

4.某国家重大科技攻关项目子项，xxxx多支点多驱动精确成型控制策略，结题，参与。

5.地区科学基金项目，红花采摘力学特性及高速旋转吸附机械采收机理研究，结题，参与。

主要论文及著作

[1] Jiawei Gu; Wang, Hongxia; Sun, Zhangdong; Hu, Xiaoliang; Zhang, Aiqiang; Wu, Xiaoyong); Inverse kinematics of a kinematically redundant parallel mechanism based on deep reinforcement learning, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science , 2025, 239(19): 7817-7829

[2] A novel 2T1R planar manipulator for pick-and-place operations, Xiaoyong Wu, Shulin Wu, Jun Ding, Changyang Li, Jiawei Gu (通讯), Shaoping Bai. Chinese Journal of Mechanical Engineering‌,2026

[3] Hu, Xiaoliang; Wang, Hongxia; Gu, Jiawei; Zhang, Aiqiang; Hu, Yunbing; Tang, Xiaobin ;Deformation tracking of honeycomb structure based on image skeletonization and branch point matching,  OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING , 2025, 184(1): 108622

[4] Jiawei Gu; Zhijiang Xie; Xiaoyong Wu ; Spatial Stiffness Analysis of the Planar ParallelPart for a Hybrid Model Support Mechanism,  Applied Sciences , 2020, 10(18): 6342

[5] Jiawei Gu; Zhijiang Xie; Jian Zhang; Yangjun Pi ; Natural frequency modulation of akinematically redundant planar parallel robot,  Proceedings of the Institution of MechanicalEngineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science , 2022, 236(9): 4805-4817

[6] 谷家伟，葛云，张立新，黄庆林，红花采收机胶辊的装配过盈量设计研究,机械设计与制造,2016,(05):131-135(期刊论文)

[7] 谷家伟，葛云，彭霞，张立新，基于TRIZ理论的红花采收系统设计,甘肃农业大学学报 ,2015,50(5):157-160(期刊论文)

[8] 葛云，张立新，谷家伟，对辊式红花采收装置参数优化及试验，农业工程学报,2015,31(21): 35-45 (期刊论文)