职称：讲师

学历学位：研究生 博士

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：特种机器人开发；机器人轨迹规划与运动控制

电话：

E-mail：wangyue1998@huat.edu.cn

个人简介

王越，讲师，工学博士，A2类引进人才。本硕博均就读于武汉科技大学，主要从事机器人轨迹规划与运动控制，特种机器人设计等方面的研究。目前，发表中文核心及以上论文8篇，其中以第一作者身份发表SCI一区论文2篇。另外，授权国家实用新型专利1项。主持校级博士科研启动基金项目1项，参与国家自然科学基金面上项目1项，省自然科学基金联合项目1项，中国一冶集团校企合作项目3项。

主要研究方向：

1. 特种机器人设计与智能作业技术；

2. 机器人轨迹规划与运动控制；

3. 多传感器融合感知与自主导航；

期望招收的学生:

1. 对机器人、智能制造及人工智能等方向具有浓厚兴趣，具备良好的科研潜力；

2. 具有机械工程、控制科学、自动化、计算机等相关专业背景；

3. 具备一定的编程能力和数学基础，熟悉C++、python、matlab编程，或有机器人、ROS、视觉或控制算法经验者优先；

4. 工作认真负责，具有良好的团队合作意识、沟通能力和独立思考能力；

5. 勤奋踏实，乐于钻研，具有较强的创新意识和工程实践能力。

教学情况

主讲或参与讲授的本科生及研究生课程情况：

本科课程；

（1）《传感器原理及检测技术》，本科课程，主讲。

（2）《工业机器人综合实训》，本科课程，主讲。

（3）《智能制造综合实践》，本科课程，课程负责人。

研究生课程：

无

研究课题（在研）

1、湖北汽车工业学院，博士科研启动基金项目，BK202547，面向动态施工环境监测的空地异构集群感知融合机制及协同任务规划，在研，主持。

2、湖北省自然科学基金，联合基金项目，JCZRLH202601992，低空飞行器碳纤维—铝合金蜂鳞大转角曲面结构热—力耦合损伤跨尺度演化机理研究，在研，参与。

获奖及专利

1、谢良喜，王越. 一种自助式咽拭子采样机器人：202221190983[P]. （实用新型授权）

主要论文及著作

1、Yue Wang, Liangxi Xie, Hao Wang, Wenhao Zeng, Yonghui Ding, Teng Hu, Tao Zheng, Hongyu Liao, Jing Hu. Intelligent spraying robot for building walls with mobility and perception[J]. Automation in Construction, 2022, 139: 104270. （中科院一区Top，IF=10.6）

2、Yue Wang, Liangxi Xie, Jin Chen, Mengmeng Chen, Teng Hu, Hongyu Liao, Shibin Sun, Jian Chen. Mortar spraying and plastering integrated robot for wall construction[J]. Automation in Construction, 2024, 165: 105533. （中科院一区Top，IF=10.6）

3、Zi Lei, Liangxi Xie, Yue Wang, Hao Liu. Research on efficient localization methods for unmanned vehicles in complex environments[C]//2024 6th International Symposium on Robotics & Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT). Changzhou: IEEE, 2024. 196-200. （EI）

4、丁勇辉，谢良喜，王越，胡腾. 智能墙面抹灰机器人侧移运动轨迹规划[J]. 计算机仿真，2024，41（7）：467-473+478. （中文核心）

5、陈谨，谢良喜，王越，丁勇辉. 基于扩展卡尔曼滤波的纵移装置俯仰位姿估计[J]. 传感器与微系统，2023，5. （中文核心）

6、Yuqing Li, Liangxi Xie, Teng Hu, Jiaqi Xie, Yue Wang. Parametric sensitivity analysis of the friction coefficient of coated textured surface in the rotary vane actuator end seal[J]. Journal of Dispersion Science and Technology. 2024: 1-12.（中科院四区）

7、Teng Hu, Yanghan Wang, Zhenyu Huang, Jun Li, Junwen Chen, Wenxia Xu, Yue Wang, Jiaxin Wang. Global Sensitivity Analysis of Textured Surface Friction Coefficient for Rotary Vane Actuator Rotating Seal[J]. Surface Topography: Metrology and Properties, 2026, 14(1): 015017. （中科院四区）

8、Yuqing Li, Liangxi Xie, Teng Hu, Jiaqi Xie, Yue Wang. Parametric sensitivity analysis of the friction coefficient of coated textured surface in the rotary vane actuator end seal[J]. Journal of Dispersion Science and Technology, 2024: 1-12. （中科院四区）