职称：副教授

学历学位：研究生 博士

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：数字图像相关、机器视觉、实验力学、机械设计、光学测量

电话：

E-mail：h_xliang@huat.edu.cn

个人简介

胡小亮，1996.08，中共党员，副教授，本科毕业于燕山大学机械设计及其自动化专业，博士毕业于重庆大学机械工程专业（硕博连读），主要从事于数字图像相关、工业机器人及机器视觉、光学测量等方面的研究，曾参与多项国家重大装备研发课题，发表论文多篇、申请专利1项，主持国家自然科学基金青年基金等项目。

团队介绍：

机器人应用技术团队目前有青年教师5名，围绕“机器人智能制造”这一主体，聚焦焊接、打磨、抓取工业机器人的视觉检测、轨迹优化、加工工艺、知识专家系统等核心环节开展课题研究，在理论研究、方案测试、应用验证等方面有着成熟的经验，欢迎优秀毕业生报考机器人应用技术团队研究生。

教学情况

主讲或参与讲授的本科生及研究生课程情况：本科生课程—《精密仪器设计》、《互换性与技术测量》

研究课题

1、2025.01-2027.12：负泊松比蜂窝结构面内力学行为的光测表征及演化机制研究（国家自然科学基金青年基金，主持）

2、2025.01-2027.12：新能源汽车动力箱体/壳体类高速卧式加工中心验证示范线（国家科技重大专项，参与）

3、2024.09-2027.08：新能源汽车磷酸铁锂电池拆解系统开发验证研究（十堰市引导性科研项目，主持）

4、2023.09-2026.08：基于DIC的芯片变形行为及检测方法研究(重庆市教委科学技术研究项目 ，主持)

5、2022.06-2025.06：机器视觉技术在计算机芯片缺陷检测中的应用研究(重庆市教委科学技术研究项目，参与)

6、2018.09-2020.12：高温变马赫数XXX研制(国家重大科技攻关项目子项 ，参与)

7、2017.12-2021.12：XXX洁净精密装校通用工装工程设计(国家重大科技攻关项目子项 ，参与)

8、2017.12-2020.12：XXX多支点多驱动精确成型研究(国家重大科技攻关项目子项 ，参与)

获奖及专利

1、一种用于高压线上的除冰越障机器人(ZL202010117624.7, 已授权）

主要论文及著作

1、Xiaoliang Hu, Hongxia Wan, Jiawei Gu, et al. Deformation tracking of honeycomb structure based on branch point algorithm [J]. Optics and Lasers in Engineering, 2025, 184: 108622.

2、Xiaoliang Hu, Zhijiang Xie, Fei Liu. Estimating gray intensities for saturated speckle to improve the measurement accuracy of digital image correlation[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2021, 139: 106510.

3、Xiaoliang Hu, Zhijiang Xie, Fei Liu. Assessment of speckle pattern quality in digital image correlation from the perspective of mean bias error[J]. Measurement, 2021, 173: 108618.

4、Xiaoliang Hu, Gaoxu Wu, Zhijiang Xie, Fei Liu. Position-based intensity change model for illumination variation in digital image correlation[J]. Optical Engineering, 2020, 59(2): 024102.

5、Xiaoliang Hu, Zhijiang Xie, Fei Liu. Influence of the implementation order of distortion correction and subset matching on digital image correlation[J]. Optical Engineering, 2020, 59(7): 074102.

6、Xiaoliang Hu, Zhijiang Xie, Xiaoyong Wu, et al. Optimization of Driving Force and Energy Consumption of 4-PRR Redundant Parallel Mechanism[J]. Chinese Society of Aricultural Machinery, 2019, 50(5): 413-419.

7、Gaoxu Wu, Yanxue Wu, Xiaoliang Hu, et al. Exponential Taylor Series Method to eliminate the gamma distortion in phase shifting profilometry[J]. Optics Communications, 2019452.

8、卢超, 秦伟, 胡小亮, 等. 考虑驱动摩擦效应的冗余并联机构动力学建模[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2020, 51(3):118-126.