职称：高级工程师/副教授

学历学位：博士研究生

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：智能制造技术、机器人技术、制造装备数字化技术。

电话：136*******

E-mail：154941129@qq.com

个人简介

教育经历：2002.09-2006.07  湖北汽车工业学院  材料成型及控制

          2006.09-2009.01  北京科技大学      材料加工工程

          2017.09-2023.12  华中科技大学      机械工程

工作经历：

        2009.02-2013.04    中航工业航宇救生装备有限公司（610研究所） 产品工程师

        2013.04-2022.03    襄阳华中科大先进制造工程研究院  项目经理

        2022.04-2023.09    佛山智能装备技术研究院   部长/高级工程师

        2023.09-至   今    湖北汽车工业学院   高级工程师/副教授

学术兼职：中国机械工程学会高级会员；“湖北省科技厅入库专家”；2024年入选湖北省第五批中小企业“科技副总”；2024年入选湖北省“院士专家企业行”专家;2024年十堰市科技人才服务企业专项；在省内外多家航空航天、汽车制造和智能制造高科技公司聘任技术专家。

研究生招生：每年招收2名左右研究生，根据学生的兴趣爱好，在尊重学生意愿的前提下选择机器人技术、智能制造技术及数字化制造技术等研究方向，提供丰厚的科研津贴，可以荐至国内知名985、211高校或机器人技术研究院所联合培养。

教学情况

主讲本科生课程情况：《工业机器人技术与应用》

主讲研究生课程：《智能制造技术》、《机器人学导论》

主讲留学研究生课程：《智能制造技术概论》

研究课题

[1]标志性科研项目-车身设计及智能产线改造专用控制系统研制（主持、496万、 2024-2026）

[2]标志性科研项目-车身焊接工装夹具研制及智能产线改造研制（主持、314万、 2024-2026）

[3]国家科技重大07专项-新能源汽车动力箱体/壳体类高速卧式加工中心验证示范线 （技术骨干、55万、2025-2027）

[4]企业委托—工业协作机器人测量系统研制及技术服务（主持、2.4万、 2025-2026）

[5]企业委托-智能机器人GDP-6X系统关键技术研究与应用（主持、50万、 2024-2026）

[6]国家高质量发展专项-冰雪器材加工成套装备项目研制（技术负责人、1600万、2019-2022）

[7]国家科技重大04专项-复杂冀舵类零件加工精密柔性制造系统技术研究与示范应用（技术骨干、110万、序3）

[8]国家科技重大04专项-面向汽车关键零部件加工的自动化生产线控制系统及工业机器人应用 （技术骨干、序3）

[9]湖北省科技支撑计划-基于微滴喷射的3D打印装备研究（技术骨干、50万、序3）

获奖及专利

[1]、发明专利：航空发动机叶片磨抛方法、装置、设备  (第1发明人、ZL 2020 1 16100001.X)

[2]、发明专利：一种基于3D激光扫描仪的机器人毛刺清理方法  (第1发明人、ZL 2018 1 1459512.9)

[3]、发明专利：一种基于模型的机器人磨削控制方法(第2发明人、CN116909141A)

[4]、发明专利：一种数控冰刀专用磨削装置(第1发明人、ZL 2020 2 2486041.X)

[5]、发明专利：一种新型砂带机柔顺力控制方法及装置(第1发明人、202310548823.7)

[6]、实用新型号：一种数控冰刀专用磨削装置(第1发明人、ZL 2020 2 2486041.X)

[7]、实用新型号：适用冰刀磨削的改进型专用夹具(第2发明人、ZL 2021 2 1601100.1)

[8]、实用新型号：一种用于产线残次品管控的系统(第3发明人、ZL 2019 2 1359138.5)

主要论文及著作

[1]、Geng Chen,Jianzhong Yang,Kaiwen Yao，Quality consistency of robotic abrasive belt grinding with normal force variations.  (SCI期刊论文）

[2]、Geng Chen ,Jianzhong Yang ,Hua Xiang  New positional accuracy calibration method for an autonomous robotic inspection system .(SCI期刊论文）

[3]、Zheng Ye, Geng Chen , Wanli Wang  High-strength and high-toughness weld of S690QL HSLA steel via a high-speed high frequency electric cooperated arc welding without additional heating measures .(SCI期刊论文）

[4]、陈 庚、向 华、叶 寒  考虑法向接触力变化的机器人砂带磨削参数研究.（EI论文）

[5]、陈庚、向华、郭岚波、陈峯 高精度冰刀磨削加工激光在线测量技术研究.（核心期刊）

[6]、向华、李波、陈庚 等《中国战略性新产业研究与发展-数控系统》.国家基金-机械工业出版社。