职称：讲师

学历学位：研究生/博士

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：机器视觉、机器人学、机器人化智能制造、机器学习与人工智能。

电话：

E-mail：yushuangfei163@163.com

个人简介

於双飞，工学博士，学校A2类引进人才，师从机器人领域知名学者管贻生教授。主要从事机器视觉与机器人化智能制造方面的学术研究，目前在焊缝传感系统、焊缝跟踪算法、机器人自主焊接的运动规划方面取得系列成果，部分技术达到国内外先进水平。国家留学基金委（CSC）公派访问学者，加拿大康考迪亚大学博士后。曾在中国中车集团（CRRC）担任技术主管，全程参与我国首列和谐号CRH6城际动车组的研制与下线，具备丰富的工程实践经验。2024年博士毕业进入湖北汽院工作，担任专任教师。参与/发表高质量SCI/EI 论文16篇，出版学术专著1部。

学术兼职：

广东省机械工程学会高级会员；广东省自动化学会高级会员；担任机器人领域权威SCI期刊《现场机器人杂志》(Journal Of Field Robotics，JFR)审稿人，担任机器人与人工智能领域国际顶级会议IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）、机器人顶级会议—智能机器人与系统国际大会IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）、IEEE先进机器人与机电系统国际会议（IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics，ICARM）审稿人(中国自动化学会A类会议)，担任机器人世界三大会议之一的IEEE机器人与仿生技术国际会议（ROBIO）2025年Program Committee。

研究生招生：

团队建有独立实验室“视觉与智能机器人实验室”，欢迎在机电系统设计/控制、自动化、电子信息、机器视觉、计算机编程、数学等方面具有良好基础或强烈兴趣的学生报考硕士研究生，能够提供良好的科研平台和个性化的指导。

主要研究方向：

1.机器人化智能制造，包括智能焊接、智能化打磨抛光、特种机器人的设计等；

2.机器视觉检测技术，包括结构光高精度测量技术与不同场景下的视觉检测技术等；

3.机器人自主导航与规划，包括无人车技术，机器人SLAM技术等。

期望的学生：

1.热爱科研与发明创造；

2.吃苦耐劳，高度自律；

3.具备良好的思辨能力和刨根问底的精神；

4.具备良好的沟通能力及任务执行力；

5.志存高远，勇于挑战。

对于综合能力突出者可推荐至北航、中大、华工、南方科大等知名院校读博深造或推荐至小米等科技企业就业。

教学情况

主讲本科生课程情况：《机器视觉检测》，《控制工程基础》，《机电传动控制》；

主讲研究生课程：《机器视觉技术》；

主讲留学研究生课程：《数值分析与Matlab应用》（英语）、《汽车零部件轻量化设计》（英语）。

研究课题

作为技术骨干成员主持或参与了以下科研项目，所做的研究工作在项目[1]中发挥了关键作用:

[1] 广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项:智能无轨导全位置爬行高效焊接机器人系统研发及应用（项目号：2020B090928002）总投入6800.00万，其中财政资金2000.00万（参与）;

[2] 广东省自然科学基金杰出青年项目，2023B1515020080，星壤采样机构设计及测试方法：深层星壤钻探采样热力机理及调控方法，2023.01-2026.12，100万（参与）；

[3] 湖北省自然科学基金项目，JCZRLH202601346，基于多模态特征协同跟踪的大型车用精密曲面机器人自主恒力抛磨方法研究，2026.01.01-2028.12.31,10万(主持)；

[4] 北京卫星制造厂有限公司(529厂)横向课题，2020ZY1120120，模拟动态破岩与采集测试试验系统，2020.11.20-2021.11.20，98万（参与）；

[5] 2025年度广州市建筑集团有限公司数字建造专项项目,24C00041-DA,建筑钢结构免示教免标定自主焊接技术研究及机器人系统开发，750万（参与，项目联系人）；

[6] 湖北汽院博士科研启动基金，XJ2024000602，非结构化生产环境中机器人自主焊接方法研究，20万(主持)；

[7] 2025年湖北省“新工科”建设项目—《机器视觉工程》专项，鄂教高函【2025】4号（主持）；

[8] 湖北省教育厅科研计划中青年人才项目，激光视觉系统的焊接噪声多维协同抑制方法研究，4.0万(主持)；

[9] 电池关键材料绿色智能制造技术湖北省重点实验室开放基金重点项目（2025重点项目），基于深度学习的动力电池健康度高精度预测方法研究，2026.3.01-2028.3.01，2.0万（主持）

[10] 汽车制造智能装备及智慧运维十堰市重点实验室开放基金项目（2025重点项目），基于多模态感知的大型车用精密曲面宏微机器人自主抛磨方法，2025.12.01-2027.12.01，1.0万（主持）

获奖及专利

学术奖励：

1. 2025年作为唯一指导教师带领团队荣获第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛机器人专项赛全国一等奖，与清华大学同台领奖。该项奖项打破我校建校以来的历史记录，荣登2025湖北汽车工业学院校园十大新闻，并获极目新闻、荆楚网、十堰共青团官媒等主流媒体获得报道。

2. 2025年入选加拿大外国留学生优异奖学金计划（PBEEE，博士后），由加拿大魁北克省政府签发。

3. 2025年荣获机器人世界三大会议之一的IEEE机器人与仿生技术国际会议（ROBIO）的最佳审稿人奖（Outstanding Reviewer Award）。

4. 本科期间曾获第二届全国大学生高等数学能力竞赛省二等奖、第十二届“挑战杯”大学生课外学术科技大赛省二等奖，全国大学生英语竞赛（NECCS）全国二等奖；研究生期间曾获全国研究生数学建模竞赛全国二等奖等奖励。

专利：

[1] 发明专利：一种基于上升段数据的TBM稳定段性能参数预测方法  (第2发明人，CN202311063308.6，授权)

[2] 发明专利：一种时空特征融合的月壤钻进温度实时预测方法  (第3发明人、CN202310988923.1，授权)

[3] 软件著作权：面向高速运动过程的多相机视频监控系统V1.0  (第1发明人、2020SR11798389,已授权)

[4] 发明专利：一种激光视觉系统最优成像带宽及焊接噪声抑制方法(第1发明人、202610305157.8,实审)

主要论文及著作

近5年代表性SCI论文：

[1] Shuangfei Yu, Yisheng Guan, Zhi Yang, et al. Multi-Seam Tracking with a Portable Robotic Welding System in Unstructured Environments [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 122: 2077–2094. (JCR Q2, IF=3.4)

[2] Shuangfei Yu, Yisheng Guan, Jiacheng Hu, et al. A Unified Seam Tracking Algorithm via Three-Point Weld Representation for Robotic Autonomous Welding [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024. (JCR Q1, IF=8.0, 人工智能Top期刊)

[3] Shuangfei Yu, Jinchang Xu, Jiacheng Hu, et al. TBM tunneling parameter prediction for the steady phase through the rising-phase data by recurrent neural networks [J]. Neural Computing and Applications, 2024. (JCR Q2, IF=6.0)

[4] Shuangfei Yu, Yisheng Guan, Jiacheng Hu, et al. Optimal Imaging Band Selection for Laser-Vision System Based on Welding Arc Spectrum Analysis [J]. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(2):2534-2546. (JCR Q1, IF=4.3)

[5] Jinchang Xu, Jiabin Liu, Shuangfei Yu, Kun Xu, Tao Zhang. Real-time Temperature Prediction of Lunar

Regolith Drilling Based on ATT-Bi-LSTM Network [J]. International Journal of Heat and Mass Transfer,

2024, 218: 124783. (JCR Q1, IF=5.2, 传热学Top期刊)

近5年代表性EI论文：

[1] Shuangfei Yu, Jie Hong, Tao Zhang, et al. A Self-Correction Based Algorithm for Single-Shot Camera Calibration [C]// 2020 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Nov. 5-7, 2020, Kuala Lumpur, Malaysia, Springer, 442-455. (Oral)

[2] Zhi Yang, Shuangfei Yu, YiSheng Guan, et al. An Adaptive Seam tracking System with Posture Estimation for Welding [C]// 2020 International Conference on Intelligent Robotics，Nov. 5-7, 2020, Kuala Lumpur, Malaysia, Springer, 88-99.

[3] 胡嘉成, 於双飞, 张涛, 等.基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定[J]. 焊接学报, 2024, 45(4):86-92.

[4] 於双飞,卓伟,王保华, 等.基于改进核相关滤波的焊缝特征点鲁棒识别算法[J]. 激光与光电子学进展, 2025, 62(14).

近5年学术专著：

[1] 李坚,於双飞.智能机器人感知与控制技术[M].徐州:中国矿业大学出版社,2025.